En un comienzo y como preámbulo de la lencería sexy, la ropa interior femenina solo tenia un fin único de corregir y moldear la figura de la mujer como los corsés, luego se fueron incorporando prendas como los ligueros que su única misión era sujetar las medias, en cambio hoy en día es una prenda de fantasia sexual y erotica.

Es a comienzos del siglo XX cuando se empiezan a decorar las prendas interiores haciendolas sugestivas y atractivas, es el comienzo de la lenceria sexy.

Con la llegada del cine y el comienzo de los medios audiovisuales de la época viene la gran difusión de la femenidad interior acompañada de los mitos como Marilin Monroe que ayudan a lanzar la imagen de mujer seductora y sensual ayudadas por las prendas de vestir, el raso, las transparencias y las modas de la lenceria.Una de las prendas de lenceria sexy que marcó época fueron las medias con raya en la década de los cuarenta.

Una mujer con medias era inevitablemente una mujer sensual que vestía ropa interior o por lo menos y a pesar de las penurias económicas, era la imagen que pretendían dar.
En los cincuenta, Francia emerge en la moda femenina creando un mercado de fama internacional y ha servido de referente hasta nuestros dias, las grandes marcas de moda en lenceria están afincadas en Paris y como se dice en el mercado de la costura, si una empresa no está en Paris, no existe.